二相步進電機驅動電路的設計

        兩相步進電機常用的單極和雙極驅動電路的設計方案，從原理上反映了兩相步進電動機的控制方法，增加了步進電機驅動電路設計的靈活性。以在線可編程單片機AT89S52為控制器，以達林頓功率晶體管TIP142為驅動電路，設計了兩相步進電機的單極和雙極驅動電路。電路結構簡單，設計思路清晰。同時，對單極和雙極驅動電路設計方案的特點、差異和選擇方法進行了比較和分析。

        目前，步進電機廣泛應用于工業生產和一些智能儀表中。然而，步進電機的驅動信號通常由一些特殊的控制芯片產生，例如兩相步進電機驅動芯片TA8435H。，雖然它可以更好地顯示簡單電路布線的優點，但它在原理上隱藏了步進電機的控制時序問題，缺乏靈活性，這在一定程度上限制了步進電動機驅動電路的設計和使用。由于兩相混合式步進電機在市場上得到廣泛應用，根據其工作原理，可以設計單極和雙極兩種不同類型的驅動電路方案，并且這兩種設計方案各有特點，可以在實際應用中靈活選擇。

        步進電機是一個開環控制部件端口，將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在非過載條件下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響，即向電機添加脈沖信號，并且電動機將轉動一個步進角。這種線性關系的存在，加上步進電機只有周期性誤差而沒有累積誤差，使其廣泛應用于數控機床、打印機、繪圖儀、機器人控制、石英鐘表等場合。