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AHD86XX / AHD8CXX 高壓步進電機驅動器，設計采用高速運動控制CPU實現快速自適應控制算法和高頻載波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制。該驅動器支持寬電壓輸入(AC85~265V)，具備高精度、大力矩、低噪聲、寬調速等控制特性，接口簡單、堅固可靠。AHD862X / AHD8C2X 適用 56/57/60/85/86/90/110/130 系列兩相步進電機，支持 4 線或
AHD86XX / AHD8CXX 高壓步進電機驅動器，設計采用高速運動控制CPU實現快速自適應控制算法和高頻載波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制。該驅動器支持寬電壓輸入(AC85~265V)，具備高精度、大力矩、低噪聲、寬調速等控制特性，接口簡單、堅固可靠。
AHD862X / AHD8C2X 適用 56/57/60/85/86/90/110/130 系列兩相步進電機，支持 4 線或 8 線二相步進電機。
AHD863X / AHD8C3X 適用 56/57/60/85/86/90/110/130/150 系列三相步進電機，支持 3 線或 6 線三相步進電機。
AHD865X / AHD8C5X 適用 56/57/60/85/86/90/110/130 系列五相步進電機，支持 5 線或 10 線五相步進電機。
性能參數
● 上電 2 秒快速自適應啟動控制
● 寬輸入交直流電源供電
AC85~265V/DC120~350V
● 多種相電流峰值區間設置：
0.60~1.65A，級距0.15A
1.50~3.25A，級距0.25A
3.00~6.50A，級距0.50A
5.50~9.00A，級距0.50A
5.00~12.0A，級距1.0A
● 外置制動電阻驅動接口
驅動能力DC 10A/450V
● 最大256細分，16種細分模式
● 16種精確自測試功能
8種正向自測試，8種雙向自測試
● 多種步進電機控制信號可選擇：
脈沖+方向、雙脈沖、QEP可選
上升沿、下降沿、雙邊沿可選
共陽接法，共陰接法，差分接法兼容
● 控制信號光電隔離
寬幅控制電壓：+3.3~5V，+5V~24V
定值控制電壓：+3.3V，+5V，+12V，+24V
● 全系列配相位記憶功能
● 豐富的脈沖平滑級別：0~31級脈沖平滑（加速曲線）可選
● 自動待機功能，待機1S相電流自動減半，或定制待機時間和待機電流
● 脫機保持功能
● 準備信號輸出
● AHD86XXB/DXX支持掉 外置制動電阻驅動接口
● 欠壓、過壓、短路、過載、開路、低溫、高溫、內部故障等故障診斷、狀態指示及自動保護功能
● 適用56/57/60/85/86/90/110/130系列步進電機及直線步進電機
產品選型
兩相，三相高壓通用型步進電機驅動器型號命名
五相高壓通用型步進電機驅動器型號命名
高壓通用型步進電機驅動器選型表
相數 | 型號 | 峰值電流范圍 | 標配功能 | 選配功能 |
兩相 | AHD8621 | 0.60~1.65A | 掉電位置記憶，脈沖平滑，螺釘接口 | 可接制動電阻，USB控制， 可選DB15接口 |
AHD8623 | 1.50~3.25A | |||
AHD8624 | 2.50~4.25A | |||
AHD8626 | 3.00~6.50A | |||
AHD8629 | 5.50~9.00A | |||
AHD862C | 5.00~12.0A | |||
三相 | AHD8631 | 0.60~1.65A | 掉電位置記憶，脈沖平滑，螺釘接口 | 可接制動電阻，USB控制 ， 可選DB15接口
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AHD8633 | 1.50~3.25A | |||
AHD8634 | 2.50~4.25A | |||
AHD8636 | 3.00~6.50A | |||
AHD8639 | 5.50~9.00A | |||
AHD863C | 5.00~12.0A | |||
五相 | AHD8651 | 0.60~1.65A | 掉電位置記憶，脈沖平滑，螺釘接口 | 可接制動電阻，USB控制 , 可選DB15接口， 可選配合五邊形繞組或星形繞組
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AHD8653 | 1.50~3.25A | |||
AHD8654 | 2.50~4.25A | |||
AHD8656 | 3.00~6.50A | |||
AHD8659 | 5.50~9.00A | |||
AHD865C | 5.00~12.0A |
接線圖
高壓通用型兩相步進電機驅動器接線圖
高壓通用型三相步進電機驅動器功率接口接線圖
高壓通用型五相步進電機驅動器功率接口接線圖
AHD8CXX系列總線型高壓步進電機驅動器數據手冊（pdf）
AgeMotion6電機驅動專用軟件（Zip，Windows版）